Automation and Vision Systems
 

Régulation du défilement du tapis Qualité et productivité plus élevées grâce aux systèmes de guidage de bande

Made in Germany. Since 1919.
A propos d' Erhardt+Leimer

Systèmes de guidage de bande avec technique ultra-moderne de mise en réseau

Les systèmes de guidage de bande assurent, avec une grande exactitude de positionnement, une orientation permanente de la bande ainsi qu'une fonction d'enroulement précise. Suivant le type de matériau, l'application et la tâche à accomplir, Erhardt+Leimer propose pour le guidage de bande les systèmes les plus variés munis de la la technologie la plus récente de mise en réseau : pour nettement plus de qualité et de productivité, et bien sûr de rentabilité!

Principe de fonctionnement

Avec un système de cadre tournant ELGUIDER, la bande subit une quadruple articulation à 90°. À la base de ce système de guidage de bande, on a un cadre asservisseur pivotable avec deux rouleaux de renvoi. Son point de rotation se trouve sur le plan d'admission de manière imaginaire. Ce n'est que par ce pivotement autour de ce point de rotation qu'il est possible de provoquer une correction latérale de bande. La condition est toujours une force de tension de la bande suffisante pour une connexion par friction entre la bande et le rouleau d’asservissement.

Domaine d'application

Grâce à l'utilisation optimale des zones d'élasticité, le cadre tournant peut être utilisé pour le guidage de bande en particulier dans des espaces confinés.

Application

Plus la force de tension de la bande, le module d'élasticité et la correction nécessaire sont importants, plus les longueurs d'admission, de sortie et de transmission doivent être calculées importantes. Par expérience, nous pouvons dire que ces longueurs doivent être de 60 à 100% de la largeur de bande. Le capteur doit être positionné le plus près possible derrière le rouleau de réglage.

Système de cadre tournant ELGUIDER

Légende

A = Répartition de la tension de bande à l'entrée | B = Répartition de la tension de bande à la sortie | K = Correction du défilement de la bande | a = Angle de correction max. ±5° | σ1= Tension de base de la bande | σ2= Répartition de la tension due au mouvement de pivotement du cadre de rouleau à l'entrée | σ3= Répartition de la tension due au mouvement du cadre de rouleau à la sortie | 1 = Point de rotation | 2 = Rouleau d'entrée | 3 = Cadre de rouleau | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur | LÜ = Longueur de transfert | L1= Longueur d'entrée | L2= Longueur de sortie | AB = Largeur de travail

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80

Régulateur de position et tableau de commandee

Tableau de commande DO 42
Tableau de commande DO 42
Principe de fonctionnement

Les systèmes de guide oscillant ELROLLER utilisés pour le guidage de bande corrigent la position de la bande dès la surface d'admission. Ils se composent d'un cadre de base fixe et d'un cadre asservisseur mobile. Celui-ci porte un ou deux rouleaux d’asservissement et pivote autour d'un point de rotation imaginaire sur le plan d'admission. Un guide oscillant est décrit comme étant un actionneur proportionnel, c'est pourquoi il doit donc travailler à force et ne tolérer aucun glissement entre la bande et le rouleau d’asservissement.

Domaine d'application

Pour le guidage de bande, les systèmes ELROLLER sont toujours utilisés là où, pour des raisons de process, il y a déjà une longue entrée.

Application

En fonction des conditions d'espace, les guides oscillants peuvent être équipés d'un (la bande est guidée avec un enlacement de 90°) ou de deux (enlacement plus faible possible) rouleaux d’asservissement pour le guidage de bande. Pour le montage d'un ELROLLER destiné au guidage de bande, il faut que la longueur d'admission soit égale à deux à trois fois la largeur de bande, et la longueur de sortie doit être comprise entre 50 % et 100% de la largeur de bande. Le capteur doit être positionné le plus près possible derrière le rouleau de réglage. On atteint ainsi une courte durée de réaction et par là-même une dynamique de réglage supérieure.

Un rouleau d’asservissement
ELROLLER eine Schwenkwalze

Légende

A = Répartition de la tension de bande à l'entrée | B = Répartition de la tension de bande à la sortie | K = Correction du défilement de la bande | a = Angle de correction l | σ1= Tension de base de la bande | σ2= Répartition de la tension due au mouvement de pivotement du cadre de rouleau à l'entrée | σ3= Répartition de la tension due au mouvement du cadre de rouleau à la sortie | 1 = Point de rotation | 2 = Rouleau d'entrée | 3 = Rouleau d’asservissement | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur | L1= Longueur d'entrée jusqu'au point de rotation | L2= Longueur d'entrée du point de rotation jusqu'au guide oscillant | L3= Longueur d'entrée | L4= Longueur de sortie

Deux rouleaux d'asservissement
ELROLLER zwei Schwenkwalzen

Légende

A-A = Répartition de la tension de bande à l'entrée | B-B = Répartition de la tension de bande à la sortie | K = Correction du défilement de la bande | a = Angle de correction | σ1= Tension de base de la bande | σ2= Répartition de la tension due au mouvement de pivotement du cadre de rouleau à l'entrée | σ3= Répartition de la tension due au mouvement du cadre de rouleau à la sortie | 1 = Point de rotation | 2 = Rouleau d'entrée | 3 = Rouleau d’asservissement | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur | L1= Longueur d'entrée jusqu'au point de rotation | L2= Longueur d'entrée du point de rotation jusqu'au guide oscillant | L3= Longueur d'entrée | L4= Longueur de sortie

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80

Régulateur de position et tableau de commandee

Tableau de commande DO 42
Tableau de commande DO 42

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80
Principe de fonctionnement

Sur des processus de production avec des bandes en mouvement, on trouve, typiquement, des stations de déroulage à l'entrée de la machine et des stations d'enroulement à la sortie. Lors du déroulage, la station d'enroulement est mue par un entraînement linéaire pour conduire la bande vers le processus dans la position voulue. Par contre, lors de l'enroulement, la station d'enroulement est mue par un entraînement linéaire qui suit la position de bande qui est en constante modification, pour maintenir un enroulement droit par rapport au bord.

Domaine d'application

Le système ELWINDER pour le guidage de bande avec station d’enroulement est toujours utilisé lorsqu'un manque de place ne permet pas de placer un cadre tournant ou des guides oscillants.

Principe de fonctionnement

Lors d'un guidage de bande avec des systèmes ELWINDER, lors du déroulage, le capteur est fixé sur la machine pour déterminer la position de consigne de la bande. La détection de position doit s'effectuer le plus près possible du dernier rouleau directeur de la station d'enroulement. Lors de l'enroulement, le capteur est fixé sur la station d'enroulement pour indiquer au régulateur la position cible de la station d'enroulement. La détection de position doit s'effectuer le plus près possible du dernier rouleau directeur de la machine. Le parcours de réglage L1 dépend de l'élasticité de la bande. Plus la zone d'élasticité en direction transversale est grande, plus le parcours L1 sera court. Par expérience, on dira que le parcours de réglage doit être de la moitié de la largeur de bande.

Principe de fonctionnement

Sur des processus de production avec des bandes en mouvement, on trouve, typiquement, des stations de déroulage à l'entrée de la machine et des stations d'enroulement à la sortie. Lors du déroulage, la station d'enroulement est mue par un entraînement linéaire pour conduire la bande vers le processus dans la position voulue. Par contre, lors de l'enroulement, la station d'enroulement est mue par un entraînement linéaire qui suit la position de bande qui est en constante modification, pour maintenir un enroulement droit par rapport au bord.

Domaine d'application

Le système ELWINDER pour le guidage de bande avec station d’enroulement est toujours utilisé lorsqu'un manque de place ne permet pas de placer un cadre tournant ou des guides oscillants.

Principe de fonctionnement

Lors d'un guidage de bande avec des systèmes ELWINDER, lors du déroulage, le capteur est fixé sur la machine pour déterminer la position de consigne de la bande. La détection de position doit s'effectuer le plus près possible du dernier rouleau directeur de la station d'enroulement. Lors de l'enroulement, le capteur est fixé sur la station d'enroulement pour indiquer au régulateur la position cible de la station d'enroulement. La détection de position doit s'effectuer le plus près possible du dernier rouleau directeur de la machine. Le parcours de réglage L1 dépend de l'élasticité de la bande. Plus la zone d'élasticité en direction transversale est grande, plus le parcours L1 sera court. Par expérience, on dira que le parcours de réglage doit être de la moitié de la largeur de bande.

Station de déroulage
ELWINDER Station de déroulage

Légende

A-A = Répartition de la tension de bande sur le parcours de régulation | K = Correction du défilement de la bande | σ1= Tension de base de la bande | AB = Largeur de travail | 1 = Entraînement linéaire | 2 = Rouleaux d'entrée | 3 = Station d'enroulement | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur |
L1= Parcours de régulation

Station d'enroulement
ELWINDER Station d'enroulement

Légende

A = Répartition de la tension de bande sur le parcours de régulation | K = Correction du défilement de la bande | σ1= Tension de base de la bande | AB = Largeur de travail | 1 = Entraînement linéaire | 2 = Rouleaux d'entrée | 3 = Station d'enroulement | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur |
L1= Parcours de régulation

Principe de fonctionnement

Le principe suivant est à la base du guidage des bandes avec le système à barres de retournement ELTURNER : une barre est montée à un angle de 45° par rapport à l'axe longitudinal et à l'axe transversal de la bande, et cette barre est entourée par la bande à 180°. La conséquence en est que la bande subit un changement de direction de 90°. Pour corriger en même temps le défilement de la bande, la tige de retournement est poussée, en fonction du signal de réglage, parallèlement au plan d'entrée et la bande de sortie est déplacée transversalement.

Domaine d'application

Les systèmes de régulation par barre de retournement sont utilisés, pour le guidage de bande, préférablement lorsqu'après l'orientation à 90° d'une bande, on ne peut pas placer, par manque d'espace, un système ELGUIDER ou ELROLLER.

Application

Lorsqu'on utilise la barre de retournement pour le guidage de bande, l'adhérence ponctuelle entre barre et bande doit être constamment assurée. Pour protéger la surface de la bande, il est possible de diminuer le frottement au moyen d'un coussin d'air amené entre la barre et la bande. On peut réaliser ainsi une précision de régulation de jusqu'à ± 1 mm. Pour obtenir une meilleure dynamique de réglage, on doit procéder, en plus de la barre de retournement, avec un rouleau de guidage. La distance entre le rouleau directeur et le rouleau fixateur doit être de la moitié de la largeur de la bande. Le capteur doit être placé le plus près possible après le rouleau de sortie.

ELTURNER Barre de retournement

Légende

A = Répartition de la tension de bande à l'entrée | B = Répartition de la tension de bande à la sortie | K = Correction du défilement de la bande | a = Angle de correction | σ1 = Tension de base de la bande | σ2 = Répartition de la tension avec un déplacement de réglage vers la gauche | σ3 = Répartition de la tension avec un déplacement de réglage vers la droite | 1 = Cadre asservisseur | 2 = Rouleau d'entrée |
3 = Barre de retournement | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur | 6 = Point de rotation | LÜ = Longueur de transfert | L1 = Longueur d'entrée |
L2 = Longueur de sortie | AB = Largeur de travail

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80

Régulateur de position et tableau de commandee

Tableau de commande DO 42
Tableau de commande DO 42
Principe de fonctionnement

Le principe suivant est à la base du guidage des bandes avec le système à barres de retournement ELTURNER : une barre est montée à un angle de 45° par rapport à l'axe longitudinal et à l'axe transversal de la bande, et cette barre est entourée par la bande à 180°. La conséquence en est que la bande subit un changement de direction de 90°. Pour corriger en même temps le défilement de la bande, la tige de retournement est poussée, en fonction du signal de réglage, parallèlement au plan d'entrée et la bande de sortie est déplacée transversalement.

 

Domaine d'utilisation

Des systèmes de cadre tournant combinés avec des barres de retournement sont utilisés de préférence lorsque la bande doit être tournée et guidée avec une haute précision vers le process situé en aval.

 

Application

Plus la force de tension de la bande, le module d'élasticité et la correction nécessaire sont importants, plus les longueurs d'admission, de sortie et de transmission doivent être calculées importantes. Par expérience, nous pouvons dire que ces longueurs doivent être de 60 à 100% de la largeur de bande. Le capteur doit être positionné le plus près possible derrière le rouleau de réglage.

Légende

A = Répartition de la tension de bande à l'entrée | B = Répartition de la tension de bande à la sortie | α = Angle de correction | σ1 = Tension de base de la bande | σ2 = Répartition de la tension avec un déplacement de réglage vers la gauche | σ3 = Répartition de la tension avec un déplacement de réglage vers la droite | 1 = Cadre asservisseur | 2 = Rouleau d'entrée | 3 = Barre de retournement | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur | 6 = Point de rotation | LÜ = Longueur de transfert | L1 = Longueur d'entrée | L2 = Longueur de sortie | AB = Largeur de travail

Système de cadre tournant avec croix de retournement ELTURNER

Système à barres de retournement TGB13/23
Système à barres de retournement TGB13/23

Positionnement du capteur

Positionnement du capteur VS 80
Positionnement du capteur VS 80

Régulateur de position et tableau de commandee

Tableau de commande DO 42
Tableau de commande DO 42
Principe de fonctionnement

Les systèmes à guidage latéral ELPLACER positionnent des bandes en mouvement par un déplacement axial du rouleau d’asservissement. Si le rouleau d’asservissement atteint la fin de course, le matériau est soulevé par un dispositif, le rouleau d’asservissement est centré dans la position médiane et la bande est reposée. Comme le rouleau à guidage latéral entre en jeu exclusivement en fonctionnement cadencé, le soulèvement de la bande doit toujours être effectué pendant le temps d'arrêt.

Domaine d'application

Le domaine d'application s'étend principalement aux machines de confection de pneumatiques, car ici les bandes telles que « ply » (couche) et « innerliner » (calandrage interne) sont alimentées en provenance de la boucle en fonctionnement cadencé.

Application

L'entrée s'effectue toujours en provenance de la boucle du bas vers le haut. La longueur d'entrée doit ici être d'une demi-largeur de bande à une largeur totale de bande. La longueur de sortie doit par contre être la plus courte possible. Le capteur doit être positionné le plus près possible derrière le rouleau de réglage. Grâce à la courte durée de réaction obtenue, on atteint une haute dynamique de réglage.

Schiebewalzensystem ELPLACER

Légende

A-A = Répartition de la tension de bande sur le parcours de régulation | B-B = Répartition de la tension de bande à la sortie | K = Correction du défilement de bande | α = Angle de correction | σ1 = Tension de base de la bande | AB = Largeur de travail | 1 = Point de rotation | 2 = Rouleau d'entrée | 3 = Rouleau à guidage latéral | 4 = Capteur | 5 = Rouleau fixateur | L1 = Longueur d'entrée | L2 = Longueur de sortie

Régulateur de position et tableau de commandee

Tableau de commande DO 42
Tableau de commande DO 42
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