Principe de régulation pour dérouleur avec entraînement motorisé
Deux capteurs de force mesurent la valeur de traction réelle de la bande en défilement. Celle-ci est comparée à la valeur de consigne de traction de bande et le résultat est transmis au régulateur PID comme différentiel de réglage. Le régulateur PID forme alors le signal de correction de la vitesse (± delta v) qui sera additionné au signal de vitesse de consigne de la bande, qui correspond à la vitesse de consigne de l'entraînement principal.
Pour le dérouleur, la vitesse de consigne de vitesse est divisée par le diamètre actuel de la roule. Le résultat est une valeur de consigne de la vitesse de rotation corrigée pour le dérouleur réglé en vitesse.